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南大与沃尔沃共同推出全球首款全尺寸自动驾驶电动客车

2020年02月14日 18:15来源:未知手机版

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随着自动驾驶汽车逐渐成为一种可行的交通方式,南洋理工大学(NTU)附近的道路使用者可能会在今年晚些时候在道路上看到无人驾驶公共汽车。

自动驾驶汽车在南大的CETRAN揭幕,将在今年晚些时候通过实际交通状况进行测试 NTU和瑞典公司沃尔沃(Volvo)推出了一条1200万米长的自动驾驶电动巴士,他们说这是世界上第一辆。该巴士可容纳约80人,已经在自动驾驶汽车测试和研究卓越中心(NTU)上进行了多次测试,现已准备在实际交通条件下进行测试。

充满电后可以行驶25公里。通过工程巨头ABB的300kW快速充电系统,可以在六分钟内将总线充电至满容量。

NTU总统苏布拉 苏雷什(Subra Suresh)在周二(3月5日)在CETRAN揭幕的那场公共汽车上说: 这种全自动化的电动公共汽车将在塑造所有人安全,高效,可靠和舒适的公共交通的未来中发挥作用通勤者。

该研究项目不仅涉及尖端的科学,技术和人工智能,而且是学术界,工业界和政府机构之间紧密合作的典范,旨在将基础研究转化为产品和服务,以造福新加坡及其他地区。 他加了。

陆路运输管理局(LTA)首席创新和技术官Lam Wee Shann先生说,启动用于公路试验的公交车标志着LTA和NTU的联合项目中的一个重要里程碑,该项目旨在开发固定路线的自动公交车和预定的服务。该合作伙伴关系于2016年10月宣布。

配备大量传感器的自动驾驶巴士将能够记录其周围环境的三维视图 他说: (自动驾驶巴士)符合新加坡部署自动驾驶汽车以改善通勤者的通达性和连通性的愿景。我们将继续与南大紧密合作,以促进对自动驾驶汽车的安全和强大的测试。

该公交车配备了全球定位系统天线,光检测和测距传感器以及可记录周围环境三维视图的立体视觉摄像机。这些传感器的输入由NTU的23人团队开发的人工智能系统进行合并和管理。

然后,系统确定公交车的位置精确到其实际位置的1cm。该平台内置在一个2m高的容器中,该容器放置在公交车中,并受到网络安全措施的保护。

说话NTU能源研究所执行董事Subodh Mhaisalkar周一在《海峡时报》表示,这辆巴士被归类为具有4级自主权。

级别4是车辆可以自行驾驶但仍需有人值守的时间,而级别5是当车辆在没有人上车的情况下可以自行操作时的最高自治级别。为了达到完全的4级自主性,必须在居住区以及与其他车辆混合行驶的条件下对公交车进行测试。

公交车的发布地点CETRAN也被用作其他自动驾驶汽车的测试区域 Subodh教授说,混合交通演示将在今年晚些时候在南大校园进行,并且计划将测试扩展到大学和附近的先锋捷运站之间的路线。

沃尔沃去年与NTU合作提供了两辆这样的公交车。

道路试验将于今年晚些时候开始,一辆公共汽车将在大学进行测试,而没有任何接送乘客。

另一辆公交车将在SMRT仓库试行,以检查其是否可以自行进入洗车场并停在充电站。NTU-沃尔沃团队的目标之一是成为政府计划的成功投标者之一,该计划将从2022年开始在榜鹅,Tengah和裕廊创新区拥有自动驾驶汽车供通勤者使用。

Subodh教授说,该团队对NTU开发的平台的潜力感到兴奋。他说: 这是一种平台技术,可用于其他类型的车辆 潜在地,它还可用于海上运输。 他补充说: 这是一个可以催化其他自主应用程序的平台。

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